日前，記者從國家電網公司獲悉，到2015年，國網將全面推廣直升機、無人機和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式，全面提高巡檢作業(yè)的效率和效益。據(jù)了解，國網已選取山東、冀北、山西、湖北、四川、重慶、浙江、福建、遼寧、青海共10個單位為試點，要求利用2013-2014年兩年時間開展新型巡檢模式試點工作，于2015年總結試點經驗，完善標準體系，全面推廣實施。同時，近年來南方電網公司也穩(wěn)步推進常態(tài)化和制度化直升機巡線，并開展了無人機巡線。

 巡檢業(yè)務界面劃分明確

 國網運維檢修部日前在京召開的工作推進會指出，建立直升機、無人機和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式是堅強智能電網發(fā)展的迫切需要。目前，國網系統(tǒng)直升機巡檢作業(yè)正在逐步向規(guī)范化、制度化方向發(fā)展，但無人機巡檢還處于科研成果轉化階段，實用化程度有待提高。為此，國網印發(fā)了試點工作方案，要求各試點單位、國網通航公司、中國電科院(300215,股吧)將按照分工要求，完善直升機作業(yè)體系，建立無人機運行管理標準，加快推進無人機實用化，實現(xiàn)新型巡檢模式高效協(xié)同，為2015年全面推廣奠定基礎。

 據(jù)介紹，按照巡檢業(yè)務界面劃分，直升機可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災情普查和應急搶險等工作，巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。其中，大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視;小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。

 固定翼無人機一般用于500千伏及以上線路開展通道巡視和災后電網評估等，人工巡檢主要對管轄范圍內輸電線路開展狀態(tài)巡視、日常維護及檢測等，在直升機、無人機巡檢作業(yè)覆蓋范圍內，修訂有關規(guī)程，以減少巡視次數(shù)。

 在南網經營區(qū)域，500千伏輸電線路多位于遠離城鎮(zhèn)、遠離交通干線、人煙稀少的大山區(qū)和丘陵地帶。對此，南網從2004年就開始采用直升機進行線路巡視、維護、檢修(含帶電作業(yè))等電力作業(yè)，以確保當?shù)孛裆臀麟姈|送大通道運行安全，目前正穩(wěn)步推進直升機巡線的制度化和常態(tài)化，并積極提高固定翼無人機在實際輸電線路環(huán)境中的巡檢作業(yè)能力。

 提高巡檢質量和效率

 國網相關人士表示：“隨著我國輸電網絡的逐漸擴大，電網運行維護線路里程快速增長與電網運行維護人員數(shù)量相對不足之間的矛盾逐漸顯現(xiàn)，為了克服地形、交通等因素給人工巡視檢修線路帶來的困難，勢必要促進電網運行維護由勞動密集型向技術密集型轉變。”

 直升機、無人機巡檢不僅具有人工巡檢的靈活性、智能性，還能克服和彌補人工巡檢存在的一些缺陷和不足，能有效降低勞動強度，提高運維效率。其中，直升機飛一個小時相當于出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地形限制，并提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平。

 尤其在我國華南、西南等地區(qū)，直升機巡檢具有人工地面巡檢無法企及的優(yōu)勢。如夏季臺風、暴雨、洪水較多，輸電線路經行地區(qū)可能出現(xiàn)山體塌方、滑坡，道路泥濘甚至中斷，巡檢人員、車輛無法及時抵達現(xiàn)場。相比之下，直升機巡檢能迅速出動，及時發(fā)現(xiàn)缺陷、傳送相關信息，并能發(fā)現(xiàn)許多地面目測觀察難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，如鐵塔塔頂銹蝕、導線上的雷擊點、導線或地線斷股等，使線路維護單位能夠及時搶修消除缺陷。

 運行模式體現(xiàn)特色化

 盡管國內直升機電力作業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。作為國內首家直升機電力作業(yè)公司國網通用航空有限公司成立三年來，機群規(guī)模由原有的3架增長到14架，增加了近4倍;作業(yè)量也由2010年的10252公里增加到2013年的93000余公里，增加了8倍多;作業(yè)地形包括平原、丘陵 山區(qū)以及世界屋脊青藏高原。

  “我國的直升機電力作業(yè)在吸取美國和歐洲先進經驗的同時，也走出了一條具有中國特色的自主創(chuàng)新路。”國網通用航空有限公司相關人士介紹：“我國的直升機巡線不但包括了先進的自動化設備，也充分發(fā)揮了巡檢員的人工經驗，使巡視精細度大大提升，能夠在距離鐵塔20米的位置準確發(fā)現(xiàn)只有不到一厘米的銷釘缺失缺陷。”

 相比之下，無人機智能巡檢系統(tǒng)裝載可見光照相機、可見光攝像機、紅外熱像儀等對架空輸電線路進行巡檢，從而發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患，并及時將現(xiàn)場的情況傳回地面控制中心。據(jù)了解，依托于山東電力科學研究院國家電網公司電力機器人技術重點實驗室，相繼承擔了國網“無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”、“固定翼無人機智能巡檢系統(tǒng)”的開發(fā)工作，并取得了一系列成就。山東電科院正在積極推進產品實用化，努力實現(xiàn)電力特種機器人的工程應用。

 未來，我國可在固定翼無人機巡檢系統(tǒng)、無人直升機巡檢系統(tǒng)和線路作業(yè)機器人等成果的基礎上，形成功能互補、協(xié)同工作的多維度智能巡檢作業(yè)體系。如可首先采用固定翼無人機巡檢系統(tǒng)對輸電線路進行快速、大范圍巡檢。一旦發(fā)現(xiàn)異常，再用無人直升機巡檢系統(tǒng)前往異常點精細巡檢。對于檢測到的缺陷，無人直升機可搭載線路作業(yè)機器人開展消缺工作。這種輸電線路多維度巡檢作業(yè)模式將極大地提升線路運行維護智能化水平。